臂参数的设定

在协调各轴的状态下进行CP动作(直线)时设定。

通过智能TP进行设定

1

按基本画面 - [F2 机械臂] - [F12 维护] - [F10 轴设定] - [F2 机械臂设定]。

显示“机械臂设定”画面。

2

变更机械臂参数的各设定，按[OK]。
有关各参数的详细内容，请参照“机械臂参数一览”。

3

全部机械臂参数设定结束后，按[OK]。

保存登录的机械臂参数设定，返回“轴设定”画面。

通过WINCAPSIII设定

1

操作路径 : 选择[项目] - [轴设定表]。
显示“轴设定”画面。
选择[机械臂设定]标签。
设定参数，按[OK]。

2

选择[通信] - [发送接收数据]，显示“发送接收数据”画面。
选择WINCAPSIII - [参数] - [臂 参数]，发送至控制器。

臂参数一览

参数名称	设定范围	出厂设定值	单位	内容
手动操作时的减速比例	1～50	10	%	将手动操作时的减速比例限制在自动时的10%以下。
最大并进速度	1～100000000	800	mm/s	设定CP动作时的最大并进速度。
最大并进加速度	1～100000000	2000	mm/s2	设定CP动作时的最大并进加速度。
最大旋转速度	0.01～1000000	360.00	deg/s	设定CP动作时的最大旋转速度。
最大旋转加速度	0.01～1000000	900.00	deg/s2	设定CP动作时的最大旋转加速度。