设定机器人轴范围

MC9系列最多可控制8轴的伺服电机。
可选择将连接的电机(轴)作为机器人轴，或作为附加轴。
第1轴至第4轴为止的4轴可以指定为机器人轴，轴数不限。
通过指定为机器人轴，可使用CP动作(直线、圆弧动作)等机器人运行命令等。
使用CP动作(直线、圆弧动作)等机器人运行命令时，需要将第1轴～第4轴设为决定了的构成。
此时，机器人轴以外的轴均作为附加轴进行使用。
有关机器人轴、附加轴的操作等请参照“附加轴指南”。

机器人轴

机器人轴根据轴数，第1轴～第4轴形成如下图所示直角坐标时，可以使用和CP动作(直线、圆弧动作)等和机器人相同的命令进行操作。

1轴构成
2轴构成
3轴构成
4轴构成

附加轴动作

附加由的动作由下图所示的1轴构成，仅PTP动作即可使其运行。作为附加轴设定的轴不能使用“Move命令”等机器人动作命令。“DriveA”、“Drive命令”使其运行。