通过MP进行设置(5度动作确认)

CALSET完成后进行机器人的动作确认，以确认机器人控制器接收的VL初期设定数据是否正确。

确认是否能够通过手动操作使各轴移动5度以上。

按照以下步骤进行。

1

CALSET完成后，返回VLA设置(CALSET、动作确认)画面。

选择“5DegCheck”后按下[OK]。

2

显示动作确认的说明画面时按下[OK]。

3

显示确认哪一个轴已完成动作确认的画面。显示该画面时，通过手动操作移动机器人的各轴。
完成5度以上动作的轴显示为“Done”。

4

所有轴的动作确认完成后，画面显示[OK]。

5

按压OK。

至此，VLA的设置完成。可移动VLA。