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VL初期设定的注意事项
- VL初期设定数据的发送中,VLA的设置过程中只允许操作部分按键。
不允许的按键即使按下也不会反应。
- CALSET、5度动作确认只能由维护以上的用户操作。
- 如果5度动作确认没有完成,跳过VLA的设置,则不能打开机器人的电机。如按下Motor键试图打开电机,就会发生错误。
- 在CALSET、5度动作确认的手动运行中,请将动作模式设定成“各轴模式”。
如果将动作模式设定成 “X-Y模式”、“Tool模式”进行手动动作,将发生错误。
- 跳过CALSET、5度动作确认时,请重启机器人控制器,重新进行VLA的设置。
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