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通过MP进行VL初期设定
购买VLA后，使用MP（小型教导器），按照以下步骤进行初期设定。
步骤的详细内容请参照各链接位置。启动步骤的顺序会因控制器的版本而异。请按照符合控制器版本的步骤进行。
如果在初期设定的启动步骤全部完成之前就切断控制器的电源，在下一次启动控制器时，需要重新从步骤开始进行初期设定。
Ver. 1.4.*或更高版本
| 项目和顺序 | 内容 |
|---|---|
| 1.设置 (5度动作确认) | 通过手动操作使各轴移动5度以上。所有的轴可以动作后即完成。 |
| 2.设置 (CALSET) | 通过手动操作将机器人移到规定位置，进行CALSET。 |
Ver. 1.3.9以前版本
| 项目和顺序 | 内容 |
|---|---|
| 1.设置 (CALSET) | 通过手动操作将机器人移到规定位置，进行CALSET。 |
| 2.设置 (5度动作确认) | 通过手动操作使各轴移动5度以上。所有的轴可以动作后即完成。 |
初始设定数据未接收状态
控制器启动时，如果小型教导器中显示如下图所示的系统信息，则初期设定数据会变为未接收状态。这种状态将无法进行VL初期设定的步骤。请按照以下处理方法处理之后再进行上述步骤。
拥有VL初期设定数据的客户时
拥有VL初期设定数据的客户请参照"VL初期设定数据接收处理"，将数据发送到机器人控制器。
没有VL初期设定数据时
如果没有数据，请联系本公司机器人售后服务部门。
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