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CALSET操作

操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F7 CALSET]-[F1 CALSET]

此操作仅以具有“维护”的用户权限的帐号登录时可以进行。

更换电机时进行的CALSET作业。

如果按压[F1 CALSET]，则显示以下[CALSET设定]画面。

可在CALSET画面上设定CALSET位置。

电源刚刚接通后的CALSET位置的初始值是RANG指。

电源接通后实施了CALSET时，显示CALSET实施时设定的CALSET位置。

需要单独选择各轴时，直接触摸各轴的ON/OFF文字部分，即可执行各轴的ON/OFF设定。

按画面的[OK]按钮，使用画面右侧显示的CALSET位置执行CALSET。

另外，可将通过[F1 CALSET位置输入]预先保存在J型变量中的CALSET位置或者RANG值作为CALSET位置输入。

如果按[F1 CALSET位置输入]，显示下述画面。

如果选择读取对象，按[OK]按钮，读取CALSET位置。

另外，按[F2 CALSET位置写出]，也可将在CALSET画面上直接编辑的CALSET位置保存到J型变量中。

可使用的功能键
[F1 CALSET位置输入]	将J型变量或者RANG值作为CALSET位置读取
[F2 CALSET位置写出]	将当前显示的CALSET位置保存到J型变量中
[F3 制动器]	制动器设定的显示
[F4 未选择所有轴]	将所有轴变为[不进行CALSET(OFF)]状态。
[F5 编辑]	值编辑器的显示
[F6 选择所有轴]	将所有轴变为[进行CALSET(ON)]状态。在[ON]的状态下按压[OK]，即可进行CALSET。

功能键以外的键
限制	通过将限制设为OFF后，无需进行CALSET的轴也可选择。

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