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ID : 10193
信号线、气动配管电磁阀规格中对工具的配线/配管方法
在此对以下项目进行说明。
要配线·配管的部件
如下图所示，信号线·气动配管电磁阀规格可以将信号线、气动配管从工具配线面板配线·配管到工具。连接至连接器面板的信号线及气动配管通过机器人内部，直接连接到工具配线面板。因此，从工具配线面板开始，无需在连接器面板间进行配线·配管。
在上图中，需要客户另行备的物品如下所示。
| 需要客户另行准备的物品 | 机器人附带的部件 |
|---|---|
|
|
使用工具配线面板和连接器面板的各连接器直接连接哪一个，以及关于各连接器的规格等，请参照以下“各连接器位置和规格”后面的内容。
各连接器位置和规格
在此处对以下项目进行说明。
对于各连接器，根据有无选件，使用的连接器可能会有所不同。有关使用对象的连接器详细内容，请参照“工具用装备”项目。
工具配线面板1的各连接器位置和规格
| 连接器/规格 | 说明 |
|---|---|
阀门输出
|
连接内置在机器人的电磁阀(机器人内置电磁阀)口。 向机器人内置电磁阀供气从连接器面板的AIR1进行。关于机器人内置电磁阀的规格，请参照这里。 |
AIR1
|
与连接器面板的AIR1直接连接。 可连接空气配管。 有电磁阀选项时不能使用。 |
AIR2
|
与连接器面板的AIR2直接连接。 可连接空气配管。 有清洁型电磁阀选项时不能使用。 |
CN21电缆侧连接器的规格
|
与连接器面板的CN20直接连接。 用于将信号线连接至工具。 连接此连接器的电缆侧连接器附带在机器人上。但是，连接器插头不可连接电缆。将电缆连接到连接器插头时，需要客户另外连接。 |
CN25电缆侧连接器的规格
|
与连接器面板的CN24直接连接。 用于将信号线连接至工具。 连接此连接器的电缆侧连接器（L形插头连接器）附带在机器人上。但是，L型插头不可连接电缆。将电缆连接到L形插头连接器时，需要客户另外连接。 另外，电缆连接到L形插头连接器的方法请参照这里。 |
工具配线面板2的各连接器位置和规格
| 连接器/规格 | 说明 |
|---|---|
AIR3
|
与连接器面板的AIR3直接连接。 可连接空气配管。 |
CN27电缆侧连接器（L形插头连接器）的规格
|
与连接器面板的CN26直接连接。 用于将信号线连接至工具。 连接此连接器的电缆侧连接器（L形插头连接器）附带在机器人上。但是，L型插头不可连接电缆。将电缆连接到L形插头连接器时，需要客户另外连接。 另外，电缆连接到L形插头连接器的方法请参照这里。 |
连接器面板的各连接器位置和规格
| 连接器/规格 | 说明 |
|---|---|
AIR1
|
向内置在机器人的电磁阀(机器人内置电磁阀)供气。 供给空气需使用通过空气过滤器（过滤精度：推荐在5µm以下）的干燥空气。在配管前向气体配管内吹入干燥空气（冲洗）。气体配管内的切屑、切削油、垃圾等可能造成阀门故障。 没有电磁阀选项时，与工具配线面板的AIR1直接连结。 |
AIR2
|
与工具配线面板的AIR2直接连结。 可连接空气配管。 清洁型中为电磁阀排气口。 |
AIR3
|
与工具配线面板的AIR3直接连结。 可连接空气配管。 |
CN20电缆侧连接器（CN20用连接器）的规格
|
与工具配线面板的CN21直接连结。 用于将连接到工具的信号线连接至机器人控制器或PLC等。 连接此连接器的电缆侧连接器（CN21用连接器）附带在机器人上。但是，CN21用连接器不可连接电缆。将电缆连接到CN21用连接器时，需要客户另外连接。 |
CN24电缆侧连接器（CN24用连接器）的规格
|
与工具配线面板的CN25直接连结。 用于将连接到工具的信号线连接至机器人控制器或PLC等。 连接此连接器的电缆侧连接器（CN25用连接器）附带在机器人上。但是，CN25用连接器不可连接电缆。将电缆连接到CN25用连接器时，需要客户另外连接。 |
CN26电缆侧连接器（CN26用连接器）的规格
|
与工具配线面板的CN27直接连结。 用于将连接到工具的信号线连接至机器人控制器或PLC等。 连接此连接器的电缆侧连接器（CN27用连接器）附带在机器人上。但是，CN27用连接器不可连接电缆。将电缆连接到CN27用连接器时，需要客户另外连接。 |
各连接器的引脚排列
CN20和CN21
CN20和CN21的哪个引脚编号直接连接如下所示。
另外，CN20除了直接连接到CN21的销钉，还有连接到机器人内置电磁阀的销钉。
| CN20销钉名称 | CN21的销钉名称和电磁阀输入（容许电流量/容许电压） |
|---|---|
| 1 | CN21-1(1.0 A/50VAC) |
| 2 | CN21-2(1.0 A/50VAC) |
| 3 | CN21-3(1.0 A/50VAC) |
| 4 | CN21-4(1.0 A/50VAC) |
| 5 | CN21-5(1.0 A/50VAC) |
| 6 | CN21-6(1.0 A/50VAC) |
| 7 | CN21-7(1.0 A/50VAC) |
| 8 | CN21-8(1.0 A/50VAC) |
| 9 | CN21-9(1.0 A/50VAC) |
| 10 | CN21-10(1.0 A/50VAC) |
| 11 | CN21 -11 (1.0 A / 50 VAC) |
| 12 | CN21 -12 (1.0 A / 50 VAC) |
| 13 | CN21 -13 (1.0 A / 50 VAC) |
| 14 | CN21 -14 (3.0 A / 50 VAC) |
| 15 | CN21 -15 (3.0 A / 50 VAC) |
| 16 | 电磁阀+24V：NPN/0V：PNP |
| 17 | 电磁阀1A |
| 18 | 电磁阀 1B |
| 19 | 电磁阀2A |
| 20 | 电磁阀 2B |
| 21 | 电磁阀3A |
| 22 | 电磁阀 3B |
| 23 | 电磁阀4A |
| 24 | 电磁阀 4B |
此外，CN20、CN21的连接器请使用下述连接器组件。
| 连接器 | 选件号 | 型式及选件名 | 外形图 |
|---|---|---|---|
| CN20 (IP40) 时 | 410877-017* |
SRCN6A25-24S （日本航空电子工业制造） |
 |
| CN20 (IP67 / ISO5)时 | 416137-009* |
HC-26S1N1280DU (PHENIX CONTACT制) |
 |
| CN21 (IP40 / IP67 / ISO5) 时 | 416137-008* |
SLKD-16FGMS-GCP-227 (Amphenol制) |
 |
CN24和CN25
CN24和CN25的哪个引脚编号直接连接如下所示。
| CN24销钉名称 | CN25的销钉名称和电磁阀输入（容许电流量/容许电压） |
|---|---|
| 1 | CN25 -1 (1.0 A / 50 VAC) |
| 2 | CN25 -2 (1.0 A / 50 VAC) |
| 3 | CN25 -3 (1.0 A / 50 VAC) |
| 4 | CN25 -4 (1.0 A / 50 VAC) |
| 5 | CN25 -5 (1.0 A / 50 VAC) |
| 6 | CN25 -6 (1.0 A / 50 VAC) |
| 7 | CN25 -7 (1.0 A / 50 VAC) |
| 8 | CN25 -8 (1.0 A / 50 VAC) |
| 9 | CN25 -9 (1.0 A / 50 VAC) |
| 10 | CN25 -10 (1.0 A / 50 VAC) |
CN26和CN27
CN26和CN27的哪个引脚编号直接连接如下所示。
| CN26销钉名称 | CN27的销钉名称和电磁阀输入（容许电流量/容许电压） |
|---|---|
| 1 | CN27 -1 (1.0 A / 50 VAC) |
| 2 | CN27 -2 (1.0 A / 50 VAC) |
| 3 | CN27 -3 (1.0 A / 50 VAC) |
| 4 | CN27 -4 (1.0 A / 50 VAC) |
| 5 | CN27 -5 (1.0 A / 50 VAC) |
| 6 | CN27 -6 (1.0 A / 50 VAC) |
| 7 | CN27 -7 (1.0 A / 50 VAC) |
| 8 | CN27 -8 (1.0 A / 50 VAC) |
| 9 | CN27 -9 (1.0 A / 50 VAC) |
| 10 | CN27 -10 (1.0 A / 50 VAC) |
配线·配管时的注意事项
有以下注意事项。
CN20和CN21的噪音对策
通过将未配线的信号连接至FG，可降低信号线的干扰。但是，这样可能会增大漏电电流，因此，实施时请在设备侧进行确认。
连接器的防水性
信号用配线连接器（CN20仅在吻合状态下的保护等级为IP67。
另外，需由用户准备直径合适的一体式电缆作为配线。如果使用散线，则不能保证防水性。
安装仪表类
压力计、油压计及其它仪表必须安装在易于作业人员检查确认的场所。
保护电气配线、液压气管
- 可能会损坏电气配线、液压气管时，请设计保护罩等对其进行保护。
- 请勿对连接部位施加过大的力。
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