机器人本体的规格

标准型

VMB-2515

抗恶劣环境型

VMB-2515W7

清洁型

VMB-2515C5

标准型

VMB-2518

抗恶劣环境型

VMB-2518W7

清洁型

VMB-2518C5

1506mm(P点 : 第4、第5、第6轴中心)

1804mm(P点 : 第4、第5、第6轴中心)

• 第1轴 : -170° ～ 170°
  (壁挂、倾斜安装时最大动作角度比较狭小)(*1)
• 第2轴 : -100° ～ 140°
• 第3轴 : -130° ～ 170°
• 第4轴 : -200° ～ 200°
• 第5轴 : -145° ～ 145°
• 第6轴 : -360° ～ 360°

710mm(第一机械臂) + 685mm(第二机械臂) = 1395mm

860mm(第一机械臂) + 835mm(第二机械臂) = 1695mm

25 kg

• 第4轴、第5轴周围 : 52 Nm
• 第6轴周围 : 32 Nm

• 第4轴、第5轴周围 : 2.4 kgm²
• 第6轴周围 : 1.3 kgm²

X、Y、Z各方向 : ±0.05 mm

(周围温度一定时的精度)

135°

135°

运行时 : 0～40℃

保管、运输时 : -10～60℃

运行时 : 20～90%RH(不可结露)

保管・运输时 : 40～75%RH(不可结露)

运行时 : 4.9 m/s²(0.5G)以下

保管、运输时 : 29.4 m/s²(3G)以下

运行时 : 1,000 m以下

不能设置在以下的场所。

• 大型变频器、大功率高频率发送器、大型接触器、电焊机等电磁干扰源附近

标准型、清洁型

不能设置在以下的场所。

• 引火性、爆炸性环境
• 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
• 液体浸渍的场所
• 金属粉、小的切屑等飘散的环境
• 烟雾环境

抗恶劣环境型

不能设置在以下的场所。

• 引火性、爆炸性环境
• 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
• 液体浸渍的场所
• 金属粉、小的切屑等飘散的环境
• 含硫磺的切削液和磨削液等烟雾环境

• 下述推荐切削油以外的切削油环境

  推荐切削油
  YUSHIROKEN EC50T-3(水溶性切削液)浓度5%(YUSHIRO化学工业株式会社生产)
  YUSHIRON CUT ABAS KM315A(非水溶性切削液)(YUSHIRO化学工业株式会社生产)

• 第1轴 : 2000 W
• 第2轴 : 2000 W
• 第3轴 : 1000 W
• 第4轴 : 320 W
• 第5轴 : 360 W
• 第6轴 : 360 W

• 所有轴带制动器
• 通过智能TP/小型教导器/制动器解除单元进行制动器解除
  (仅在机器人控制器电源ON时可以。另外，智能TP/小型教导器/制动器解除单元全部为选件）

• 标准型 : IP40
• 抗恶劣环境型 : IP67

• 信号线(CN20-CN21) : 15芯(*2)
• 气动配管 : 2系统(AIR1、AIR2)(⌀8 × 2)
• Ethernet电缆 : 1根(ETHER1)

• 信号线(CN20-CN21) : 15芯(*2)
• 电磁阀专用气动配管 : 8系统(⌀6 × 8)
• 气动配管 : 1系统(AIR2)(⌀8 × 1)
• Ethernet电缆 : 1根(ETHER1)

• 信号线(CN20-CN21) : 15芯(*2)
• 电磁阀专用气动配管 : 8系统(⌀6 × 8)
• Ethernet电缆 : 1根(ETHER1)

• 信号线(CN24-CN25) : 0芯
• Ethernet电缆 : 0根

• 信号线(CN24-CN25) : 10芯(*2)
• Ethernet电缆 : 1根(ETHER2)

• 信号线(CN26-CN27) : 0芯
• 气动配管 : 0系统

• 信号线(CN26-CN27) : 10芯(*2)
• 气动配管 : 1系统(AIR3)(⌀8 × 1)

工具用装备的规格为加上组1到组3的规格。例如，组1为“有电磁阀选件(标准型、抗恶劣环境型)”，组2为“有信号线、气动配管追加选件”，组3为“无信号线、气动配管追加选件”时，则最终如下所示。

• 信号线(CN20-CN21) : 15芯
• 信号线(CN24-CN25) : 10芯
• 电磁阀专用气动配管 : 8系统(AIR1)(⌀6 × 8)
• 气动配管 : 1系统(AIR2)(⌀8 × 1)
• Ethernet电缆 : 2根(ETHER1、ETHER2)

请勿流过大于信号线允许电流的电流。