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ID : 10190
工具的安装
此处记载的以下内容为机器人安装工具时的信息。
信息的项目 (参照位置) |
概要 |
|---|---|
| 安装方法 | 记载了工具安装孔、配线、配管用螺纹位置。 |
| 确认施加在机器人手臂的力 | 记载了力的允许值、惯性力矩的计算方法。 |
| 信号线·气动配管电磁阀规格中向工具侧配线·配管的方法 | 记载了信号线·气动配管电磁阀规格中的配线·配管的零件、各连接器的位置和规格。 此外，还对配线·配管时的注意事项进行了说明。 |
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信息的项目 (参照位置) |
概要 |
|---|---|
| 安装方法 | 记载了工具安装孔、配线、配管用螺纹位置。 |
| 确认施加在机器人手臂的力 | 记载了力的允许值、惯性力矩的计算方法。 |
| 信号线·气动配管电磁阀规格中向工具侧配线·配管的方法 | 记载了信号线·气动配管电磁阀规格中的配线·配管的零件、各连接器的位置和规格。 此外，还对配线·配管时的注意事项进行了说明。 |
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