制动器的设定

操作路径：[F2 机械臂]-[F12 维护]-[F1 制动器]

进行机器人各轴制动器的设定。

如果按下[F1 制动器]，则显示以下[设定制动器]画面。

在智能TP中直接触摸相应轴的Lock/Free显示即可进行制动器的锁定和解除的选择。1次只能解除1个轴的锁定。

将设定从锁定变更为解除时，请按住允许开关，同时按[FWD]按钮。

另外，解除中请一直按着允许开关。如果松开允许开关，则会锁定轴。