HOME
ID : 9720
CALSET操作菜单的显示
操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F7 CALSET]
此操作仅以具有“维护”的用户权限的帐号登录时可以进行。
显示机器人CALSET操作相关的菜单。
如果按压[F7 CALSET]，则显示以下[CALSET菜单]画面。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 CALSET] |
更换电机时进行的CALSET作业。 |
| [F2 复原CALSET数据] |
编码器发生系统崩溃时进行的CALSET作业。 将发生系统崩溃的轴移至机械末端附近，按下[复原CALSET数据]，可返回接近于系统崩溃前的编码器状态。 |
| [F3 输入数值] | 使用数字键，手动输入已知机器人的RANG值和CALSET值。 |
ID : 9720