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自动模式
在自动模式下，可使机器人自动运行。自动运行有单循环启动、连续启动以及单步运行3种。
如果开始自动运行，则机器人动作。操作之前，请务必阅读“作业注意事项”中的“自动运行时的注意事项”。
| 启动的种类 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1 | 单循环起动 | 从所选择的程序的开始到最后只运行1次。 |
| 2 | 连续启动 | 反复运行所选择的程序。 |
| 3 | 单步运行 | 所选择的程序只运行1步。 |
选项功能
自动模式的选项有“程序检查”。在程序检查中可以从防护栏外高速验证程序。
注意事项
如果设定为自动模式，则防护停止功能有效。
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