程序检查

什么是程序检查？

在程序检查中可从防护栏外高速执行并验证程序的自动模式功能。自动运行机器人，通过智能TP器可对结束教导的程序中是否存在错误进行最终的检查。

此外，在选中程序检查时，和手动模式一样，可以通过编程程序及智能TP进行手动操作和变量移动。

设定方法

切换到动作模式时，在[自动模式时选项]选择[程序检查]。

限制事项

• 选择程序检查后，动作速度将自动设定为10%。选择程序检查后，可以变更成和通常自动模式相同的动作速度。
• 手动动作及变量移动时，机器人在法兰盘(机械界面)及TCP点机器人在法兰及TCP点的最高速度不得超过250mm/s。

• 如果不持续按压允许开关和[FWD]键，则机器人无法运行。
• 在程序检查中，不能同时执行多个程序。因此，指定其他程序的同时执行的动作指令全部被忽略。