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ID : 9660

单循环起动

单循环启动程序。

运行开始时,请将速度设定在20%以下进行操作。如果从开始就高速动作,则会使机器人与周围的物体发生碰撞。

操作方法

1

按压状态栏上的速度按钮,设定机器人的外部速度、加速度、减速度。

2

将动作模式设定为自动模式。

3

按压[F1 程序]。

4

选择要启动的程序。

选择的程序被反衬显示。

5

按压快捷方式菜单中的[MOTOR]按钮,接通电机电源。
[MOTOR]指示灯亮灯。

6

确认所选择的程序反衬显示后,按压[F4 启动]。

7

选择[启动程序]视窗中的[单循环启动],按压[OK]。

开始单循环起动。

确认程序时,请在可随时按压[紧急停止]的状态下运行。

单循环起动结束之后,需要再次启动程序时,请返回到步骤6进行重复操作。

显示的执行时间是表示程序开始到结束的时间,步骤停止和瞬时停止导致的暂时停止时间也包含在内。

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