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单循环起动
单循环启动程序。
运行开始时,请将速度设定在20%以下进行操作。如果从开始就高速动作,则会使机器人与周围的物体发生碰撞。
操作方法
1
按压状态栏上的速度按钮,设定机器人的外部速度、加速度、减速度。

2
将动作模式设定为自动模式。
3
按压[F1 程序]。

4
选择要启动的程序。
选择的程序被反衬显示。

5
按压快捷方式菜单中的[MOTOR]按钮,接通电机电源。
[MOTOR]指示灯亮灯。

6
确认所选择的程序反衬显示后,按压[F4 启动]。

7
选择[启动程序]视窗中的[单循环启动],按压[OK]。
开始单循环起动。
确认程序时,请在可随时按压[紧急停止]的状态下运行。

单循环起动结束之后,需要再次启动程序时,请返回到步骤6进行重复操作。
显示的执行时间是表示程序开始到结束的时间,步骤停止和瞬时停止导致的暂时停止时间也包含在内。
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