紧急停止

如果按压紧急停止，瞬间中断正在执行的所有程序，电机电源切断，机器人停止。

操作方法

按压智能TP的紧急停止按钮。

如果紧急停止之后直接进行重启操作，则从被选择程序的开头开始执行。

再启动时，需将电机设定为ON，并选择[单步运行]、[循环起动]、[连续启动]中的任意一个。

停止处理的方法

所有轴同步，同时停止。在预定的轨道上停止。

• 速度
  
• 轨道