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パラメータリスト

お客様で変更可能なパラメータには下表に示すものがあります。

WINCAPSIIIでパラメータを変更する場合は、[プロジェクト]メニューの [パラメータ] で設定し、コントローラへ送信します。手順については、WINCAPSIIIガイドの "パラメータの確認" および "データの送受信" を参照してください。

スマートTPでパラメータを変更する場合は、パラメータにより操作方法が異なりますので、各パラメータ一覧の該当項を参照してください。

パラメータの種類

パラメータの種類 内容
ユーザ 一般的なロボットの使用条件として設定するパラメータです。
プログラム プログラムの編集や実行に関連するパラメータです。
デジタルI/O I/Oやフィールドバスボードの使用に関連するパラメータです。
VRC 他の分類に入らないパラメータをこの分類に入れています。
ORG ロボットのCALSETに関連するパラメータです。
ティーチングペンダント スマートTPの使用に関連するパラメータです。

各パラメータ一覧の番号は、WINCAPSIIIの[パラメータ]で表示されるときの番号です。

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