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パラメータリスト
お客様で変更可能なパラメータには下表に示すものがあります。
WINCAPSIIIでパラメータを変更する場合は、[プロジェクト]メニューの [パラメータ] で設定し、コントローラへ送信します。手順については、WINCAPSIIIガイドの "パラメータの確認" および "データの送受信" を参照してください。
スマートTPでパラメータを変更する場合は、パラメータにより操作方法が異なりますので、各パラメータ一覧の該当項を参照してください。
パラメータの種類
| パラメータの種類 | 内容 |
|---|---|
| ユーザ | 一般的なロボットの使用条件として設定するパラメータです。 |
| プログラム | プログラムの編集や実行に関連するパラメータです。 |
| デジタルI/O | I/Oやフィールドバスボードの使用に関連するパラメータです。 |
| VRC | 他の分類に入らないパラメータをこの分類に入れています。 |
| ORG | ロボットのCALSETに関連するパラメータです。 |
| ティーチングペンダント | スマートTPの使用に関連するパラメータです。 |
各パラメータ一覧の番号は、WINCAPSIIIの[パラメータ]で表示されるときの番号です。
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