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デジタルI/O

I/Oやフィールドバスボードの使用に関連するパラメータです。

スマートTPでの設定

フィールドバスボード固有のパラメータとI/O全般のパラメータで設定方法が異なります。下表でボートの記載があるものがフィールドバスボード固有のパラメータです。
DA変換ボードもフィールドバスパラメータと同様に設定できます。

フィールドバスボード固有のパラメータ設定

[I/O]の補助機能の[フィールドバスパラメータ]メニューで設定します。操作については、スマートTP操作ガイドの "フィールドバスパラメータの表示・変更" を参照してください。

下表のボード種類欄の記号は、下記ボードに対応します。

CL：CC_Link
DA：CONTEC AIO Board
DN：DeviceNet
EI：EtherNet/IP
EC：EtherCAT
EP : Ethernet POWERLINK
PB：PROFIBUS
PN：PROFINET

I/O全般のパラメータ設定

[I/O]の補助機能の[I/Oパラメータ]メニューで設定します。操作については、操作ガイドの"I/Oパラメータの表示・変更"を参照してください。

パラメータ一覧

　
番号 項目名 単位 初期値 内容 ボード種類
2 パリティビット - 1

I/Oコマンド領域のパリティを有効・無効設定をします。
0：無効
1：有効

 -
7 PROFIBUS ノードアドレス (1～125) - 1 ノードアドレスを設定します。 PB
12 ネットワーク異常検出待ち時間 ms 20000 コントローラ初期化完了後、ネットワーク異常検出を開始するまでの時間を設定します。-
18 DeviceNet.ノードアドレス - 0 ノードアドレスを設定します。 DN
19 DeviceNet.通信速度 - 2

通信速度を設定します。
0 : 125KB
1 : 250KB
2 : 500KB
23 汎用出力専用化設定 - 0 コンティニュスタート許可信号を使用する際は、"1"に設定します。 -
26 CC_Linkボーレート(bps) - 4

ボーレートを設定します。
0 : 156K
1 : 625K
2 : 2.5M
3 : 5M
4 : 10M

CL
27 CC_Link局番 - 1 局番を設定します。
47 EtherNet/IP IPアドレス - 192.168.0.2 IPアドレスを設定します。 EI
48 EtherNet/IP サブネットマスク - 255.255.255.0 サブネットマスクを設定します。
49 EtherNet/IP デフォルトゲートウェイ - 0.0.0.0 デフォルトゲートウェイを設定します。
51 EtherNet/IP 入力サイズ - 32 入力サイズを設定します。
52 EtherNet/IP 出力サイズ - 32 出力サイズを設定します。
53 フィールドネットワークタイムアウト - 10000 フィールドネットワークのタイムアウト時間を設定します。 -
57 EtherNet/IP 異常検出待ち時間 ms 22000 コントローラ初期化完了後、ネットワーク異常検出を開始するまでの時間を設定します。

EI
58 EtherNet/IP DHCP有効 - 0

DHCPを使用するか否かを設定します。
0 : 無効
1 : 有効
127 停止処理実行中出力IONo - -1 非常停止やSTOPボタンなど、全プログラムに対して停止を実行した場合、一定時間(停止処理実行中)次の起動をかけることができません。
[83501011 プログラム停止処理中は実行できません。]のエラーが発生します。
停止処理実行中である場合にONになるI/O番号を指定します。
指定I/O番号は汎用出力にしてください。出力しない場合は"-1"にしてください。		 -
128 Command-Slave起動 - 0

Command-Slave機能を使用する際には、Command-Slaveのライセンスを追加し、"2"に設定してください。
0 : 無効
1 : Ver.1.0
2 : Ver.2.0

 -
132 DeviceNet 異常表示 - 0 ネットワーク異常を毎回検出するかどうかを設定します。
0：毎回
1：初回		 DN
133 DeviceNet 異常検出待ち時間 ms 20000 コントローラ初期化完了後、ネットワーク異常検出を開始するまでの時間を設定します。
134 CC-Link 異常表示 - 0 ネットワーク異常を毎回検出するかどうかを設定します。
0：毎回
1：初回		 CL
135 CC-Link 異常検出待ち時間 ms 20000 コントローラ初期化完了後、ネットワーク異常検出を開始するまでの時間を設定します。
136 Profibus 異常表示 - 0 ネットワーク異常を毎回検出するかどうかを設定します。
0：毎回
1：初回		 PB
137 Profibus 異常検出待ち時間 ms 20000 コントローラ初期化完了後、ネットワーク異常検出を開始するまでの時間を設定します。
138 EtherNet/IP 異常表示 - 0 ネットワーク異常を毎回検出するかどうかを設定します。
0：毎回
1：初回		 EI
142 DETECT機能デジタルフィルタ設定 - 0 DETECT機能の時は、I/Oの高速検知を行なう高速デジタルフィルタが自動的に働きます。[1:標準]にすると、通常のI/Oと同じ速度で検知します。通常この機能は、[0:高速]の状態でお使いください。
0 : 高速
1 : 標準		 -
143 ロボットコントローラ立ち上げ完了IO No - -1 コントローラの立ち上げ完了時点でONになるI/O番号を指定します。
ロボット初期化完了信号との違いは、エラーが発生していてもOFFしません。
指定I/O番号は汎用出力にしてください。出力しない場合は"-1"にしてください。		 -
145 DeviceNet Master 異常表示 - 0 ネットワーク異常を毎回検出するかどうかを設定します。
0：毎回
1：初回		 DN
146 DeviceNet Master 異常検出待ち時間 ms 20000 コントローラ初期化完了後、ネットワーク異常検出を開始するまでの時間を設定します。
147 MiniI/O 全汎用 - 0 MiniI/O専用割付モードで、MiniI/Oの専用入出力を無くして、全て汎用として使用する場合に設定します。
"1"(有効)に設定した場合、 専用入力"0～7"が汎用入力　専用出力、"17～23"が汎用出力になります。		 -
148 DA0 デバイス番号 - 0 チャネル0のデバイス名を設定します。 DA
149 DA0 出力チャネル - 0 チャネル0を設定します。
150 DA0 出力レンジ - 0 チャネル0の出力レンジを指定します。
151 DA1 デバイス番号 - 0 チャネル1の設定を行います。内容はチャネル0と同じです。
152 DA1 出力チャネル - 1
153 DA1 出力レンジ - 0
154 DA2 デバイス番号 - 0 チャネル2の設定を行います。内容はチャネル0と同じです。
155 DA2 出力チャネル - 2
156 DA2 出力レンジ - 0
157 PROFINET IPアドレス - 0 IPアドレスを設定します。 PN
162

TPレス時、外部モード出力のイネーブル連動

 - 0 ペンダントレスの場合に、自動イネーブルのON/OFFに連動して、外部モード出力がON/OFFします。
0：無効
1：有効

-
167 割り付けモード - 0    
202 ソフトPLC制御 - 0 0 : 無効
1 : 有効
(32byte)
2 : 有効
(504byte)
3 : 有効
(1024byte)		  
203 ロボット原点復帰計算中出力IONo - -1

原点復帰ガイダンス機能で使用します。ロボットコントローラが原点復帰動作経路を計算している最中かどうかをI/Oに出力することができます。そのI/Oのポート番号を指定します。

ロボットコントローラが計算中である場合、このパラメータで指定したI/OがONになります。

"-1"を指定した場合、どのI/Oポートにも計算状態を出力しません。

詳細は"こちら"を参照してください。

 -
204 ロボット原点復帰動作中出力IONo - -1

原点復帰ガイダンス機能で使用します。ロボットが原点復帰動作を実行中かどうかをI/Oに出力することができます。そのI/Oのポート番号を指定します。

ロボットが原点復帰動作を実行中である場合、このパラメータで指定したI/OがONになります。

"-1"を指定した場合、どのI/Oポートにも実行状態を出力しません。

詳細は"こちら"を参照してください。

 -
430 ロボット動作中出力IONo (指令値) - -1 コントローラから"ロボットを動作させる指令"が出ている場合、ONになるI/O番号を指定します。
利用できるI/O番号は、汎用出力の番号です。
出力が必要ない場合は、"-1"を入力してください。		 -
431 ロボット動作中出力IONo(エンコーダ値) - -1 エンコーダから返ってくる信号が、"ロボットが動作中である"ことを示す時(つまり実際のロボットが動作中である時)に、ONになるI/O番号を指定します。
利用できるI/O番号は、汎用出力の番号です。
出力が必要ない場合は、"-1"を入力してください。		 -
441 PROFINET 異常検出待ち時間 ms 20000 コントローラ初期化完了後、ネットワーク異常検出を開始するまでの時間を設定します。 PN
442 IOエンディアン切り替え - 0 DefIOで宣言するデータのビッグエンディアンとリトルエンディアンを切替えます。
0 : リトルエンディアン
1 : ビッグエンディアン		 -
443 バッテリー交換時期出力IONo - -1 エンコーダバッテリ点検日を過ぎている場合にONになるI/O番号を指定します。
指定I/O番号は汎用出力にしてください。出力しない場合は"-1"にしてください。
エンコーダバッテリ点検日は、スマートTPの[F6 設定] - [F7 日付とメンテナンス] - [F3 エンコーダバッテリ]で設定されている日付です。		 -
444 モーターOFF実行中出力IONo - -1 モータOFF実行中である場合にONになるI/O番号を指定します。
モータOFF実行中はモータONすることができません。この信号で確認ください。(例：手動モードから自動モードへの切り替え)
指定I/O番号は汎用出力にしてください。出力しない場合は"-1"にしてください。		 -
445 32bitエラー番号出力IONo - -1 32ビットのエラーコードを出力するI/O番号を指定します。指定したI/O番号を先頭として汎用出力32点を使用します。 出力しない場合は"-1"にしてください。 -
451 EtherCAT 異常検出待ち時間 ms 20000 コントローラ初期化完了後、ネットワーク異常検出を開始するまでの時間を設定します。 EC
460 Command-Slave ポーリング周期 ms 8 Command-Slave用のI/O領域を確認する周期です。短くすると応答が速くなります。
2：2ms
4：4ms
8 : 8ms		 -
461 フィールドネットワークキャッシュ有効 - 1 フィールドネットワークキャッシュの有効・無効設定をします。使用しない場合には"0"を指定してください。
0：無効
1：有効		 -
462 フィールドネットワークキャッシュ有効時間 ms 0 フィールドネットワークキャッシュの有効時に、キャッシュの有効時間を設定します。 -

463

 パワーアウトプットボード 出力有効 - 1 0：無効
1：有効		 -
467 POWERLINK ノードID - 1   EP
468 POWERLINK 異常検出待ち時間 ms 20000  
469 POWERLINK 異常表示 - 0  
473 EtherNet/IP DHCP　最大再試行 - 0 0：毎回
1：初回		 EI
474 EtherNet/IP TTL - 128  
475 EtherNet/IP TCP/IP UDP チェックサム - 1  
476 EtherNet/IP TCP/IP TCP タイムアウト s 30  
477 EtherNet/IP マルチキャスト TTL - 1  
478 EtherNet/IP マルチキャスト UDP チェックサム - 0  
479 EtherNet/IP Forword Class3 to PLC - 0  
480 EtherNet/IP Advanced Slave Options - 0  
481 EtherNet/IP Advanced Assembly Options - 0  

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