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ID : 9446
SysLog.Ctrl.Start
機能
制御ログとサーボログの記録を開始します。
構文
SysLog.Ctrl.Start
解説
このコマンドにより、ユーザが取得可能なログデータとして記録を開始します。このコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間までのログ、またはストップログコマンド(SysLog.Ctrl.Stop)までのログをデータとして取得できます。
事前にクリアログコマンド(SysLog.Ctrl.Clear)が実行されていない場合は、自動的にクリアログを行ってから、ログの取得を開始します。
詳細は、ロボット動作作成の基本の"プログラムコマンドでの記録"を参照してください。
StartLogコマンドと同じ動作をします。
注意事項
- 制御ログをスマートTPで確認する方法については、スマートTP操作ガイドの"制御ログの取得・表示・保存"を参照してください。
- サーボログをスマートTPで確認する方法については、スマートTP操作ガイドの"サーボログの取得・表示"を参照してください。
- コントローラのログデータをWINCAPSIIIへ取出す方法については、WINCAPSIIIガイドのログデータの取得を参照ください。USBへ取出す方法については、スマートTP操作ガイドの"プロジェクト一覧の表示と読込み"を参照してください。
用例
'!TITLE "制御ログとサーボログの記録を開始"
' 制御ログのデータを初期化後、記録を開始し、停止
Sub Sample_SysLogCtrlStart
' 制御ログとサーボログのデータを初期化
SysLog.Ctrl.Clear
' 制御ログとサーボログの記録開始
SysLog.Ctrl.Start
Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )
Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )
' 制御ログとサーボログの記録停止
SysLog.Ctrl.Stop
End SubID : 9446