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StartLog

機能

制御ログとサーボログの記録を開始します。

構文

StartLog

解説

このコマンドにより、ユーザが取得可能なログデータとして記録を開始します。このコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間までのログ、またはストップログコマンド(StopLog)までのログをデータとして取得できます。

事前にクリアログコマンド(ClearLog)が実行されていない場合は、自動的にクリアログを行ってから、ログの取得を開始します。

詳細は、ロボット動作作成の基本の"プログラムコマンドでの記録"を参照してください。

関連項目

ClearLog、StopLog

注意事項

  • 制御ログをスマートTPで確認する方法については、スマートTP操作ガイドの"制御ログの取得・表示・保存"を参照してください。
  • サーボログをスマートTPで確認する方法については、スマートTP操作ガイドの"サーボログの取得・表示"を参照してください。
  • コントローラのログデータをWINCAPSIIIへ取出す方法については、WINCAPSIIIガイドのログデータの取得を参照ください。USBへ取出す方法については、スマートTP操作ガイドの"プロジェクト一覧の表示と読込み"を参照してください。

用例

'!TITLE "制御ログとサーボログの記録開始"
' 制御ログとサーボログを初期化させ、記録開始後に停止
Sub Samaple_StartLog

  TakeArm Keep = 1

  ' 制御ログとサーボログの記録を初期化
  ClearLog

  ' 制御ログとサーボログの記録を開始
  StartLog

  Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )

  Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )

  ' 制御ログとサーボログの記録を停止
  StopLog

End Sub

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