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ID : 7715
MC_ReadAxesGroup
从机器人控制器获取机器人的动作状况等的信息，存储在机器人中。
| 图形显示 | FB范畴 | |
|---|---|---|
| Ver.5.5 | Ver.5.35 | |
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特殊 |
输入输出变量
| 变量名 | 数据型 | 有效范围 | 初始值 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| AxesGroup | eRC_AxesGroup | 不可以 | ||
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输入变量
| 变量名 | 数据型 | 有效范围 | 初始值 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| InputData | ARRAY[1..64] of DWORD | 不可以 | ||
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输出变量
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功能说明
从机器人控制器获取机器人的动作状况等的信息，存储在机器人变量(结构体:eRC_AxesGroup)中。
实际上，在机器人变量 (结构体： eRC_AxesGroup)中的变量“Status”中，存储机器人控制器的信息。
为InputData指定通过现场网络的通信设定生成的输入标签。
现场网络通信的设定方法因各PLC而异。请参照您所使用的PLC的使用说明书。
注意事项
通过这个FB更新的变量"Status"(*1) 的值用于通过Command-Slave的其他FB控制机器人。如果变量"Status"的值旧，Command-Slave其他的FB有可能无法正确控制机器人。
因此，请将该FB配置在程序开头。
*1：变量“Status”是位于机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）中的变量。
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