HOME
ID : 7714
必须FB
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_Power | 将FB范畴"动作"的FB设为可执行状态，接通机器人的电机。 |
| MC_ReadAxesGroup | 从机器人控制器获取机器人的动作状况等的信息，存储在机器人中。 |
| MC_WriteAxesGroup | 将机器人变量的内容发送到机器人控制器。另外，变更机器人控制器的外部速度。 |
ID : 7714
ID : 7714
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_Power | 将FB范畴"动作"的FB设为可执行状态，接通机器人的电机。 |
| MC_ReadAxesGroup | 从机器人控制器获取机器人的动作状况等的信息，存储在机器人中。 |
| MC_WriteAxesGroup | 将机器人变量的内容发送到机器人控制器。另外，变更机器人控制器的外部速度。 |
ID : 7714