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ID : 7682

MC_DefinePositionVar

定义位置坐标(位置型)。

图形显示 FB范畴
FUN

输入输出变量

-

输入变量

变量名 数据型 有效范围 初始值 省略
X REAL - - 不可以
X成分
单位为(mm)。
Y REAL - - 不可以
Y成分
单位为(mm)。
Z REAL - - 不可以
Z成分
单位为(mm)。
RX REAL - - 不可以
RX成分
单位为“Deg”。
RY REAL - - 不可以
RY成分
单位为“Deg”。
RZ REAL - - 不可以
RZ成分
单位为“Deg”。
FIG INT - - 不可以
机器人的动作形态
J5 REAL - - 不可以
5轴
单位为“Deg”。
J6 REAL - - 不可以
6轴
单位为“Deg”。
J7 REAL - - 不可以
7轴
单位为“Deg”。
J8 REAL - - 不可以
8轴
单位为“Deg”。

输出变量

变量名 数据型 / 说明
MC_DefinePositionVar eRC_Position
位置坐标(位置型)

功能说明

-

注意事项

-

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