HOME
ID : 7681
MC_DefineJointVar
定义轴坐标(连接型)。
| 图形显示 | FB范畴 |
|---|---|
 |
FUN |
输入输出变量
-
输入变量
| 变量名 | 数据型 | 有效范围 | 初始值 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| J1 | REAL | - | - | 不可以 |
|
||||
| J2 | REAL | - | - | 不可以 |
|
||||
| J3 | REAL | - | - | 不可以 |
|
||||
| J4 | REAL | - | - | 不可以 |
|
||||
| J5 | REAL | - | - | 不可以 |
|
||||
| J6 | REAL | - | - | 不可以 |
|
||||
| J7 | REAL | - | - | 不可以 |
|
||||
| J8 | REAL | - | - | 不可以 |
|
||||
输出变量
| 变量名 | 数据型 / 说明 |
|---|---|
| MC_DefineJointVar | eRC_Joint |
|
功能说明
-
注意事项
-
ID : 7681