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ID : 7605
MC_ReadActualPosition
返回机器人的当前位置。
| 图形显示 | FB范畴 |
|---|---|
 |
特殊 |
输入输出变量
| 变量名 | 数据型 | 有效范围 | 初始值 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| AxesGroup | eRC_AxesGroup | 不可以 | ||
|
||||
输入变量
-
输出变量
| 变量名 | 数据型 / 说明 |
|---|---|
| ActualPosition | eRC_PosDensoRobot |
|
功能说明
返回指定的机器人的当前位置。用于通过显示器进行监视的情形等。
注意事项
-
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