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ID : 7533
动作
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_MoveApproachDirect | 通过PTP控制由基准位置移至偏离指定距离的趋近位置。 |
| MC_MoveApproachLinear | 通过直线插补控制由基准位置移至偏离指定距离的趋近位置。 |
| MC_MoveAxisAbsolute | 通过PTP控制将机器人移动到目标位置。通过轴坐标(连接型)指定目标位置。 |
| MC_MoveAxisRelative | 通过PTP控制将机器人移动到目标位置。对于目标位置，通过轴坐标(连接型)指定从当前位置开始的移动量。 |
| MC_MoveCircularAbsolute | 通过圆弧插补控制将机器人移动到目标位置。通过位置坐标(点型)指定经由位置和目标位置。 |
| MC_MoveDepartDirect | 通过PTP控制从当前位置向工具坐标-Z方向移动。 |
| MC_MoveDepartLinear | 通过直线插补控制从当前位置向工具坐标-Z方向移动。 |
| MC_MoveDirectAbsolute | 通过PTP控制将机器人移动到目标位置。通过位置坐标(位置型)指定目标位置。 |
| MC_MoveDirectRelative | 通过PTP控制将机器人移动到目标位置。对于目标位置，通过位置坐标(位置型)指定从当前位置开始的移动量。 |
| MC_MoveLinearAbsolute | 通过直线插补控制将机器人移动到目标位置。通过位置坐标(点型)指定目标位置。 |
| MC_MoveLinearRelative | 通过直线插补控制将机器人移动到目标位置。对于目标位置，通过位置坐标(位置型)指定从当前位置开始的移动量。 |
| MC_MoveRotateH | 以近似矢量为轴进行相对旋转动作。 |
| MC_SetBufferPreset | 变更缓冲模式的初始值。 |
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