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概要

如果在部分RC8系列机器人控制器上安装属于选件的并行I/O板,然后使用I/O转换箱,可直接使用RC5型控制器的“INPUT连接器(CN8)”、“OUTPUT连接器(CN10)”以及“I/O Power(CN7)”。此功能对Ver.1.8.6及更高版本有效。

可使用的机器人控制器如下所示。

  • 无安全I/O规格的RC8
  • 无安全I/O规格、引擎板是E型号的RC8A

有关使用I/O转换箱时的连接器销钉排列,请参照“RC5控制器 接口说明书”。

  • 需要备齐Mini I/O和并行I/O的内部/外部电源以及NPN/PNP类型。
  • 即使I/O转换箱是使用无安全I/O的RC8A,引擎板的类型为“N”或“7”时,也不能使用。
    引擎板类型可通过粘贴在控制器上的铭牌型式进行确认。
    控制器型式的详细内容请参照这里

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