现场总线参数的设定

通过多功能教导器设定机器人控制器。

基本画面-[F4 I/O]-[F6 辅助功能]-[F4 现场总线参数]

EtherNet/IP IP地址[IP Address]

设定IP地址。已设定时，显示IP地址。

EtherNet/IP 子网掩码[IP Address]

设定子网掩码。显示设定的子网掩码。

EtherNet/IP 默认网关[IP Address]

设定子网掩码。显示设定的子网掩码。

EtherNet/IP 通信速度

设定通信速度。

EtherNet/IP 异常检测等待时间[ms]

启动机器人控制器，如果到开始EtherNet/IP通信的通信状态检测的时间较短，则启动后立即输出8350200B“正在准备现场网络通信”。 在该情况下，延长并调整异常检测等待时间(ms)。

EtherNet/IP DHCP有效

通过DHCP自动获取EtherNet/IP中使用的IP Address。

EtherNet/IP 异常显示

设定是否每次都进行网络异常检测。

为了设备动作时的安全，默认设定为“0”，在每次执行I/O输出入处理时，进行错误显示。调整未确立网络的设备时，对模拟I/O的程序动作进行确认时，请设定为“1”。由于检测到第一次的网络错误之后，即使检测到相同的错误也不会进行错误显示，所以可以根据该设定对程序的动作进行确认。

EtherNet/IP Input Run/Idle Header

自EtherNet/IP主局的输入数据的开头由I/O板No.512偏离32比特时，进行设定。

EtherNet/IP Output Run/Idle Header

至EtherNet/IP主局的输出数据在主局侧偏离32比特时，进行设定。