与Rockwell Automation公司制造PLC的连接

要通过EtherNet/IP连接Rockwell Automation公司制造的PLC与控制器，需要进行特殊的设定。无法连接时，请尝试以下设定。
在此，假设在Rockwell Automation公司制造的PLC侧将控制器的输入输出分别设定为500字节，进行说明。

控制器侧的设定

在WINCAPSIII中的设定

设定值时，使控制器侧的输入的大小比PLC侧设定的大小少4字节。

使用WINCAPSIII变更输入大小。

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从WINCAPSIII的菜单中选择[项目]-[属性]，将输入大小设定为“496”（比PLC侧的输入大小少4字节）。

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设定完成后，勾选[本地数据]-[参数]-[数字I/O]，将数据发给控制器。

多功能教导器的设定

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从多功能教导器画面中选择[I/O] [Aux] [Field Bus parameter]。

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选择[160:EtherNet/IP Input Run/Idle Header]，按压[编辑]按钮。

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选择[32-bit run/idle header]，按压[OK]。

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返回前一画面，按压[OK]。

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显示以下消息后，重新接通控制器的电源。

Rockwell Automation公司制造PLC侧的设定

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在Rockwell Automation公司制造的PLC上，按如下所示设定控制器的Input、Output、Configuration。在IP地址中设定控制器的EtherNet/IP Adapter的IP地址。

在控制器侧的输入大小为“496”字节，PLC侧为“500”字节。有些PLC的大小设定可能不是8-bit单位而是32-bit单位，此时设定为“125”。

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确认该设定适用于PLC并可以连接。

至此设定结束。