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ID : 5188
输出数据（RC3互换配置）
| I/O端口No | 内容 |
|---|---|
| 768 | - |
| 769 | 机器人运行中 |
| 770 | 机器人异常 |
| 771 | 自动模式 |
| 772 | 外部模式 |
| 773 | 程序 (开始复位) |
| 774 | - |
| 775 | - |
| 776 | 机器人电源已接通 |
| 777 | 伺服ON状态 |
| 778 | CAL完成 |
| 779 | 教导中 |
| 780 | 单循环结束 |
| 781 | 电池耗尽警告 |
| 782 | 机器人警告异常 |
| 783 | 连续（允许开始） |
| 784 | ERROR1的位0比特 |
| 785 | ERROR1的位1比特 |
| 786 | ERROR1的位2比特 |
| 787 | ERROR1的位3比特 |
| 788 | ERROR10的位0比特 |
| 789 | ERROR10的位1比特 |
| 790 | ERROR10的位2比特 |
| 791 | ERROR10的位3比特 |
| 792 | ERROR100的位0比特 |
| 793 | ERROR100的位1比特 |
| 794 | ERROR100的位2比特 |
| 795 | ERROR100的位3比特 |
| 796 | - |
| 797 | - |
| 798 | - |
| 799 | - |
| 800 | 通用输出(*) |
| ： | |
| 1023 | |
| 7872 | 通用输出(*) |
| ： | |
| 11647 |
*I/O端口编号的范围根据输出大小的设定而不同。默认值为800～1023（输出大小为32）。此外，如果输出大小设定为33以上，则1023以后的输出从7872开始配置。例如输出大小设定为33时，将配置为800～1023和7872～7879。
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