1条传送带、2台以上机器人的构成

下图为视觉跟踪的示例。
在传送带运行较快，1台机器人无法应对等情况下使用。

使用控制器时，将1台作为主局控制器，其它作为子局控制器。最多可使用3台子局。
主局控制器连接视觉装置和编码器，读取工件的位置信息并通过机器人挑选工件。
子局控制器通过以太网电缆连接主局控制器，根据通过主局控制器读取的工件位置信息，进行工件的挑选。

传送带跟踪

接线图

关于接线，请参照下图。

关于编码器集线器

编码器集线器有旧件和新件。

使用新件时，请将本体间电缆的编码器线接在编码器集线器上刻有“ROBOT-0”字样的（从正面观察位于左侧）连接器上。

有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。

附加轴跟踪

接线图

关于编码器集线器

编码器集线器有旧件和新件。

使用新件时，请将本体间电缆的编码器线接在编码器集线器上刻有“ROBOT-0”字样的（从正面观察位于左侧）连接器上。

有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。