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ID : 5187
输入数据（RC3互换配置）
| I/O端口No | 内容 |
|---|---|
| 512 | 步骤停止（所有任务） |
| 513 | 连续（开始信号） |
| 514 | 瞬时停止（所有任务） |
| 515 | 运行准备开始 |
| 516 | 中断 |
| 517 | 程序开始 |
| 518 | － |
| 519 | － |
| 520 | 程序选择（第0比特） |
| 521 | 程序选择（第1比特） |
| 522 | 程序选择（第2比特） |
| 523 | 程序选择（第3比特） |
| 524 | 程序选择（第4比特） |
| 525 | 程序选择（第5比特） |
| 526 | 程序选择（第6比特） |
| 527 | 程序选择（奇偶性） |
| 528 | 电机电源接通 |
| 529 | CAL执行 |
| 530 | － |
| 531 | SP100 |
| 532 | 外部模式切换 |
| 533 | 程序（复位） |
| 534 | 清空机器人异常 |
| 535 | － |
| 536 | 通用输入(*) |
| ： | |
| 767 | |
| 4096 | 通用输入(*) |
| ： | |
| 7871 |
* I/O端口No的范围根据输入规格的设定而不同。默认值为536～767（输入规格为32）。此外，如果输入规格设定为33以上，则767以后的输入从4096开始配置。例如输入规格设定为33时，将配置为536～767和4096～4103。
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