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维护点检作业的间隔和目的
按照下表所示进行维护点检作业。
维护点检作业大多在机器人的可运行范围内进行,且发生事故的危险性较高,因此应由接受过“劳动安全卫生法第59条以及相关省令等”中规定的工业用机器人“特殊教育”的操作人员实施。 进行维护点检作业时,请务必阅读“安全注意事项”中“作业注意事项”、“实施日常点检、定期点检”和本章。
No | 种类 | 目的 |
---|---|---|
1 | 日常点检 | 为安全使用机器人,每天在作业开始前进行的点检作业。 |
2 | 每3个月点检 | 为维持机器人精度和防止控制器过热导致故障,每3个月进行的点检维修作业。 |
3 | 每6个月点检 | 为防止因机器人旋转和滑动部位的磨损导致烧焦、破损等严重故障,每6个月进行的点检维修作业。 |
4 | 每2年点检 | 为防止机器人本体内的电子式绝对编码器中存储的位置数据消失,每2年进行的电池更换作业。 |
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