Pylon5的设定方法

说明Basler公司的GigE相机的设定方法。
使用pylon IP Configurator，并进行IP地址及ID设定和触发模式设定。

安装方法

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从Basler 公司的网站下载“Windows 用软件套件Pylon 5.0.12”。

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双击下载的“Basler_pylon_5.0.12.11830.exe”。

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下图的画面打开后，勾选“I agree”，单击“Next”按钮。

在以下所有步骤中，单击“Cancel”按钮时即中止安装。

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选择“Custom”，单击“Next”按钮。

5

从已经默认勾选的功能中，取消“DirectShow Support”、“TWAIN Drive”、“Firmware Updater”的勾选，单击“Next”按钮。

6

确认安装位置的目录，单击“Next”按钮。
单击“Change”按钮后，可以变更安装位置的目录。

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单击“Install”按钮即开始安装。

IP地址、ID的设定

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启动pylon IP Configurator。

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选择设定IP地址、ID的相机。

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输入“IP地址”、“子网掩码”、“网关”、“Device User ID”，并按压“save”按钮。

触发模式的设定

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启动pylon Viewer。

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将“User Level”设定为Expert以上。

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选择“Feature”中的“Acquisition Controls”，单击＋打开菜单。

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将“Trigger Mode”设定为“On”。
根据使用的模式，选择“Trigger Source”。

项目名	内容
Trigger Software	软件触发
Line*	外部触发（硬件触发）

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设定其他的使用条件（快门、速度、增益等）。

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通过“Configuration Set Selector”选择保存设定的组合。
按压“User Set Save”的“Execute”，保存设定的条件。
如果不执行该操作，相机设定不被保存。

Pylon插件的设定方法

特此说明一下如何利用装有Pylon5的PC通过ORiN或RCVision来连接Basler相机的方法。

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以管理者权限启动命令提示符,运行以下指令。

regsvr32 "C:\ORiN2\CAO\ProviderLib\Basler\Pylon5\GigE\Bin\CaoProvPylon5GigE.dll"

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从开始菜单启动“CaoConfig”，从[Cao Provider]选项卡的[Provider List]中选择[Basler PylonGigE CAO Provider]。
在插件参数中输入”Version=5”，并选择[File]菜单中的[Save]后保存设定。
操作路径：开始菜单- [ORiN 2] - [CAO] - CaoConfig

使机器人控制器识别相机

想使机器人控制器自动识别相机时，请在接通机器人控制器的电源前，向相机供电。如果机器人控制器先于相机启动，不能自动识别相机。

机器人控制器已经启动等，相机未被自动识别时，请手动识别。以下阐述操作步骤。

1. 按内置视觉菜单的[F6 切断]，结束内置视觉功能。
2. [F6 切断]切换为[F6 连接]。按[F6 连接]，使其识别相机。

详细情况请参照“内置视觉的显示、操作”。

不能取得相机图像时

使用Basler公司的GigE相机时，如果无法通过内置视觉画面等获取图像，可以通过在pylon Viewer中将“Inter-Packet Delay”的设定值设定得比当前值大来改善。

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选择“Feature”中的“Transport Layer”，打开菜单。

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将显示的参数中的“Inter-Packet Delay”的值设定为大于当前值的值。