网络相机的设定方法

就网络相机的设定方法进行说明。
详细内容请参照Canon网络相机的操作指南。

IP地址的设定

使用VB初始设定工具设定IP地址。

1

启动VB初始设定工具。

2

选择MAC地址，按下[初始设定]按钮。

3

输入用户名“root”和出厂时的密码“camera”。然后，输入设定的IP地址和子网掩码后，按压[OK]。

使机器人控制器识别相机

想使机器人控制器自动识别相机时，请在接通机器人控制器的电源前，向相机供电。如果机器人控制器先于相机启动，不能自动识别相机。

机器人控制器已经启动等，相机未被自动识别时，请手动识别。以下阐述操作步骤。

1. 按内置视觉菜单的[F6 切断]，结束内置视觉功能。
2. [F6 切断]切换为[F6 连接]。按[F6 连接]，使其识别相机。

详细情况请参照“内置视觉的显示、操作”。

相机的确认

确认相机的成像。

通过VB指示器确认

启动Web浏览器，输入设定的IP地址后，显示相机的首页。
按压[VB指示器]按钮。

起动指示器后，显示相机的成像。

通过机器人控制器确认

为了通过控制器确认网络相机的图像，执行下述程序。
变更为设定下述样品程序的“Server=192.168.100.1”的IP地址并执行。首次连接至控制器时，执行1次操作后，设定将被保存至数据库中。（无需每次执行）

Ver.1.11.*以前的版本

' TITLE "CanonWebView" 

#define CAM_ID 211 ' ID= 211 - 215 
#define CAM_OPT "Server=192.168.100.1" ' Canon WebView IPAddress 
Sub Main 
	Dim caoCtrl as Object 
	caoCtrl = cao.AddController("DRIL", "caoProv.OpenCV", "", "") 
	Call caoCtrl.ExtSetConnectOption(CAM_ID, CAM_OPT) 
	Call caoCtrl.ExtConnect(CAM_ID) 
End Sub

Ver.1.12.*或更高的版本

' TITLE "CanonWebView" 

#define CAM_ID 211 ' ID= 211 - 215
#define CAM_OPT "Server=192.168.100.1" ' Canon WebView IPAddress 
Sub Main 
	Dim caoCtrl as Object 
	caoCtrl = cao.AddController("DRIL", "caoProv.DENSO.RIL", "", "")  
	Call caoCtrl.ExtSetConnectOption(CAM_ID, CAM_OPT) 
	Call caoCtrl.ExtConnect(CAM_ID)
	caoCtrl.SaveDBData 
End Sub