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ID : 3281
保养
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_EncReset | 执行编码器复位。 |
| MC_ReadEncBatteryDT | 读取编码器电池的下一次检查日期的设定。 |
| MC_ReadRCBatteryDT | 读取机器人控制器的内部时钟电池的下一次检查日期的设定。 |
| MC_RobotCalSet | 执行机器人的CALSET。 |
| MC_WriteEncBatteryDT | 设定下次编码器电池的下一次检查日期。 |
| MC_WriteRCBatteryDT | 设定机器人控制器的内部时钟电池的下一次检查日期。 |
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