附加轴跟踪的程序

附加轴跟踪中，驱动附加轴的程序是追加的。除此以外，与传送带跟踪相同。

为了在附加轴跟踪中获得精度，请将高轨迹功能设为有效。将高轨迹功能设为有效后，机器人轴和附加轴都变为有效。

传送带轴动作程序

追加传送带轴动作程序 （Conveyor.pcs (PCS:867B)）。

是决定1次的动作量，通过Drive反复移动的程序。

常规工件的编程示例

追加主程序（SensorTracking.pcs (PCS:345B)）中执行传送带轴动作程序的指令。除此以外，与传送带跟踪相同。请参照常规工件的编程示例。

Run Conveyor

长条工件的编程示例

追加主程序（SensorTracking.pcs (PCS:345B)）中执行传送带轴动作程序的指令。除此以外，与传送带跟踪相同。请参照长条工件的编程示例。

Run Conveyor

视觉跟踪的编程示例

追加主程序（VisionTracking.pcs (PCS:344B)）中执行传送带轴动作程序的指令。除此以外，与传送带跟踪相同。请参照视角跟踪的编程示例。

Run Conveyor

[传感器跟踪]自由曲线插补的编程示例

追加主程序（FreeCurveSensorTracking.pcs (PCS:418B)）中执行传送带轴动作程序的指令。除此以外，与传送带跟踪相同。请参照[传感器跟踪]自由曲线插补的编程示例。

Run Conveyor

[视角跟踪]自由曲线插补的编程示例

追加主程序（FreeCurveVisionTracking.pcs (PCS:415B)）中执行传送带轴动作程序的指令。除此以外，与传送带跟踪相同。请参照[视角跟踪]自由曲线插补的编程示例。

Run Conveyor