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ID : 3252

MC_DefinePositionVar

定义位置坐标(位置型)。

图形显示 FB编号 FB范畴
FC2201 FUN

输入参数

参数名 数据型 有效范围 初始值 省略
X Real - - 不可以
X成分
单位为(mm)。
Y Real - - 不可以
Y成分
单位为(mm)。
Z Real - - 不可以
Z成分
单位为(mm)。
RX Real - - 不可以
RX成分
单位为“Deg”。
RY Real - - 不可以
RY成分
单位为“Deg”。
RZ Real - - 不可以
RZ成分
单位为“Deg”。
FIG Int - - 不可以
机器人的动作形态
J5 Real - - 不可以
5轴
单位为“Deg”。
J6 Real - - 不可以
6轴
单位为“Deg”。
J7 Real - - 不可以
7轴
单位为“Deg”。
J8 Real - - 不可以
8轴
单位为“Deg”。

输出参数

参数名 数据型 / 说明
POSITION eRC_Position
位置坐标(位置型)

功能说明

-

注意事项

-

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