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ID : 3251
MC_DefineJointVar
定义轴坐标(连接型)。
| 图形显示 | FB编号 | FB范畴 |
|---|---|---|
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FC2200 | FUN |
输入参数
| 参数名 | 数据型 | 有效范围 | 初始值 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| J1 | Real | - | - | 不可以 |
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| J2 | Real | - | - | 不可以 |
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| J3 | Real | - | - | 不可以 |
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| J4 | Real | - | - | 不可以 |
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| J5 | Real | - | - | 不可以 |
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| J6 | Real | - | - | 不可以 |
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| J7 | Real | - | - | 不可以 |
|
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| J8 | Real | - | - | 不可以 |
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输出参数
| 参数名 | 数据型 / 说明 |
|---|---|
| JOINT | eRC_Joint |
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功能说明
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注意事项
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ID : 3251