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ID : 2969
获取错误信息
当机器人控制器内发生了错误时，作为主局的外部机器参照下述对象字典，可获取错误状态、错误编码。
错误状态的获取
在机器人控制器内部发生了等级1～5的错误时，Statusword的比特3变成1。
| Index | Subindex | Name | Datatype | Accessright | Initial value | Comment |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x6041 | 0x00 | Statusword(J1) | UINT | RO | - |
Statusword（J1）～(J8)变成相同的数据。
错误编码的获取
在Index2100中保持错误发生数，在Index2101（Subindex0x01～0x40）中保持错误编码。 例如，在机器人控制器内部发生了3个错误时，错误发生数为3。另外，按照错误发生的顺序，将错误编码保存到Index2101（Subindex0x01）、Index2101（Subindex0x02）、Index2101（Subindex0x03）。错误编码请参照“错误编码表”。
| Index | Subindex | Name | Datatype | Accessright | Initial value | Comment |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x2100 | 0ｘ00 | Error Count | UDINT | RO | 错误发生数 | |
| 0x2101 | - | Error Record | - | - | - | - |
| ↑ | 0ｘ00 | Number ofElements | USINT | RO | 0x40 | 错误编码 要素数 （64固定） |
| ↑ | 0x01～0x40 | SubIndex001～SubIndex064 | UDINT | RO | - | 错误编码 |
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