系统构成

以下表示使用原点复位向导功能时的系统构成。

使用原点复位向导功能时，需要与RC8系列机器人控制器连接的RC8扩展功能IPC组件。

系统构成图

RC8扩展功能IPC组

RC8扩展功能IPC组件(以下称为“IPC组件”)是进行原点复位动作路径的计算，将计算结果发送至RC8系列机器人控制器 (以下称为“机器人控制器”)的装置。

对于1台IPC组件，最多可连接254台机器人控制器。

IPC组件无法同时计算多台机器人控制器的原点复位路径。

例如，假设机器人控制器A和机器人控制器B连接过IPC组件。当IPC组件正在计算机器人控制器A的原点复位路径时，如果机器人控制器B向IPC组件请求计算原点复位路径，则机器人控制器B上会发生Level1的错误。

原点复位路径的计算时间取决于控制LOG的记录时间(最大 240[s])及机器人的动作。已获取最大的记录时间时，计算时间的一例为约30[s]。

请考虑以下项目决定机器人控制器的网络内连接的IPC组件的台数。

出厂时UWF已设定为OFF。

在出厂状态下，Windows升级及安全设定可能不是最新状态，因此使用前建议进行升级。