安装注意事项2

安装安全防护栏

请务必安装安全防护栏，确保操作者或其他人员无法轻易进入机器人受限空间内。请根据本公司的风险评价安装安全防护栏。

例

1. 确保安全防护栏无法轻易移动。
2. 确保机器人运行中安全防护栏不易因外力而破损或变形。
3. 规定安全防护栏的出入口，确保操作者或第三者无法轻易从出入口以外的地方进出（如越入等）。
4. 确保手等身体部位无法进入防护栏。
5. 在柵的出入口设置联锁装置。
   确保联锁装置能够容易地从安全防护栏内解除，不论动力是开还是关，确保作业人员不会被关在安全防护栏内。
6. 安装安全防护栏前，因试运行等需要起动机器人时，为防止操作者进入机器人的受限空间内，必须在受限空间外及能够监视机器人运行状态的位置安排监视人员，以确保操作者的安全。

设定机器人的可动领域

机器人进行作业所需的领域称为运行领域。

机器人的可动领域大于运行领域时，为防止与其它装置发生碰撞，建议减小可动领域。

禁止改装机器人

严禁改装机器人本体、控制器及多功能教导器等。

作业工具的清洁等措施

需要清洁前端部分有焊枪、喷漆用喷嘴等作业工具的机器人时，建议采用自动清洁作业的方法。

确保照明

确保安全作业所需的照明。

防止夹持物飞出等

可能因机器人夹持物飞出、掉落等造成人身伤害时，请考虑夹持物的大小、重量、温度、化学性质等，并采取相应保护措施。

粘贴警告标签

请将机器人随附的“警告标签”粘贴在安全防护栏出入口等醒目位置。

显示各轴的动作方向

对于机器人本体，请在醒目位置标记各轴的轴名称和动作方向。标记应与实际动作方向相符。如果未标记，或标记方向错误，则可能因误操作造成人身伤害或财产损失。

更改构成

更改或添加了机器人系统的构成部件或选项设备（包括硬件和软件）时，请进行安全相关功能的试验及检查。