切断机器人控制器电源

在以下任一情况下，要切断机器人控制器的电源

1. 机器人的运行全部结束。
2. 进行机器人本体的维护作业。
3. 进行机器人控制器自身的维护作业。
4. 在机器人控制器上安装或者拆卸视觉装置、增设板等。
5. 安装或者拆卸连接机器人本体和控制器的电缆。

操作步骤

1

MOTOR指示灯亮灯时，请按压MOTOR键，切断电机电源。MOTOR指示灯内置在MOTOR键。

MOTOR指示灯熄灭。

2

请按压机器人控制器的电源开关。

电源指示灯（3个信号灯的最左端）熄灭。