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接通机器人控制器电源
通过接通机器人控制器上的电源，可以进行使用多功能教导器、小型教导器的机器人操作，或者机器人的自动运行。
接通机器人控制器电源
为了使机器人动作，需要接通机器人控制器的电源。
由机器人控制器供给机器人动作所需的全部电力并进行控制。
操作步骤
1
按压下图所示控制器电源开关的“-”显示侧，直到听到咔嗒的声音。
电源指示灯（3个信号灯的最左侧）亮灯。刚刚接通电源之后，其他的2个信号灯“自动模式”和“错误”瞬间闪烁。
在控制器电源接通后，初始化完成前请不要断开控制器电源。否则可能会造成客户创建的数据损坏。
初始化完成
初始化的完成可通过下表的状态判断。
| TP | “初始化中”的讯息画面消失时。 | |
|---|---|---|
| I/O | MiniIO专用配置 | 输出“机器人初始化完成”、或“机器人异常”时。 |
| 标准模式配置 | 输出了“机器人初始化完成”、“机器人异常”或者“机器人警告”时。 | |
| RC3兼容模式配置 | 输出了“机器人电源接通完成”、“机器人异常”或者“机器人警告”时。 | |
使用语言的设定
如果接通控制器的电源，则显示选择使用语言的画面。选择使用的语言，并按压[OK]。
1
如果接通控制器的电源，则多功能教导器显示选择使用语言的画面。
2
选择使用的语言，并按压[OK]。
3
为在下一次后不显示语言选择画面，选择“不显示”，并按压[OK]。
4
为了完成语言切换，在多功能教导器上显示关闭控制器的内容的消息。 在该状态请不要按[OK]，重新启动控制器的电源。
如果在上述画面上按[OK]，控制器自动关闭系统。
然后，重新启动控制器的电源也可切换语言，但是在控制器关闭系统期间，请不要断开控制器的电源。
系统是否完成关闭因控制器的型式而异。
有关控制器的型式，请参照“控制器型式”。
引擎板不是E型号时
显示下述画面后，系统的关闭结束了。
引擎板是E型号时
在多功能教导器的画面上变成白与黑的噪声那样的模样，在风扇声音变大后，系统的关闭结束了。
5
显示基本画面。
在控制器的型式上当引擎板是E型号时，如果在进行语言切换后进行重新启动，系统将自动重新启动3次左右，因此启动耗时3分钟左右。
有关控制器的型式，请参照“控制器型式”。
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