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概要
并行I/O板的构成
在机器人控制器上通过增设1张并行I/O板，可以在Mini I/O的输入输出各16位的基础上，使用输入40位、输出48位。
并行I/O板的构成如下表所示。
| No. | 构件 | 选件号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 并行I/O板 （包括图号2～6） |
410010-680* | 在NPN型控制器上组装出厂 |
| 410010-681* | 在PNP型控制器上组装出厂 | ||
| 410010-664* | NPN型板单一产品出厂 | ||
| 410010-665* | PNP型板单一产品出厂 | ||
| 2 | Mini I/O连接器组件 | 410159-019* | 使用Mini I/O(CN5)时的配线形成用 ・连接器（PCR-E68FS：本田通信工业制造）•连接器外壳（PCS-E68LPA-1E：本田通信工业制造） |
| 3 | 带垫圈的螺钉（2个） | 410815-075* | 安装板用(M3×6)（注：组装出厂时已安装在控制器上） |
| 4 | 保险丝(4A) | 410054-025* | F3用保险丝(LM40)、仅与PNP型同箱包装 |
| 5 | 保险丝(1.3A)（3个） | 410054-023* | F1、F2、F4、F5、F6用保险丝(LM13) |
| 6 | 短路插座（2个） | 410874-037* | 参照“I/O用电源的设定”。 |
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并行I/O板内置于机器人控制器的扩展槽内。
（关于安装方法，请参照“增设板的安装”。）
- 在安装板之后如果接通电源，则显示“新装置的安装完成。请按“OK”并停止系统运行。”。”如果按压“OK”，则控制器将停止，显示“It is now safe to turn of your computer.”后再次接通电源。
启动后通过WINCAPS变更现场网络装置和I/O配置，将数字I/O参数发送至控制器。 - 为了安全起见，并防止机器发生故障，请拔下电缆，或者在连接前拔下控制器的电源电缆或切断设备侧至控制器的供电。
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