[NPN型] RC8 通用输出、专用输出、夹治具输出的电路

机器人控制器的通用输出、专用输出、夹治具输出的电路结构和连接示例如下图所示。

1. 通用、专用输出电路是集电极开路输出。
2. 最大容许吸进电流为70mA。
   PLC、继电器线圈等连接的机器的消耗电流必须在允许电流以下。
3. 继电器线圈等的感应负载，请选定二极管内置型的产品（反电动势吸收用）。
   使用二极管非内置型时，请在线圈附近安装相当于1S1888（东芝）的二极管产品。
   

   将二极管外装时，请注意二极管的极性。如果搞错极性，则可能造成输出电路破损。

4. 连接指示灯时，请将指示灯的额定功率定为0.5W以下，作为流过暗电流的电路。
   

   指示灯初始电阻小，ON时的浪涌电流有时会造成输出电路破损，请予注意。

   为了降低浪涌电流，在不亮灯时，要有额定电流的1/3以下的暗电流通过，选择电阻R进行连接。

   请参照下图。

5. 为了避免受到外部干扰，所使用的电缆，请使用多芯屏蔽线。屏蔽线要在机器人控制器侧接地。
6. Mini I/O、Hand I/O和并行I/O内部电源的最大允许电流容量合计为1.3A。使用内部电源时，请务必在该允许值的范围之内使用。
7. 内部电源输出+24V请不要接地。
   

   如果将内部电源输出+24V接地，则有可能造成控制器破损。

8. 从控制器电源接通后至软件启动处理完成为过渡状态，因此请勿作为信号使用。

使用外部电源时

使用内部电源时

指示灯连接电路示例（NPN型I/O）