[NPN型] RC8 通用输入、专用输入、夹治具输入的电路
机器人控制器的通用输入、专用输入、夹治具输入的电路结构和连接示例如下图所示。
- 在机器人控制器的输入端子上，除PLC以外，能够直接连接近接开关和继电器接点等。
- 如果漏电电流在1mA以下，则可以连接近接开关。
- 为了避免受到外部干扰，所使用的电缆，请使用多芯屏蔽线。屏蔽线要在机器人控制器侧接地。
- Mini I/O、Hand I/O和并行I/O内部电源的最大允许电流容量合计为1.3A。使用内部电源时，请务必在该允许值的范围之内使用。
使用外部电源时
使用内部电源时
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