ID : 5812

MotorState

功能

返回控制器是否处于电机ON状态。

该指令对Ver.1.8.*以上的版本有效。

MotorState

通过整数型数据返回电机状态。

电机状态	返回值
电机OFF	0
电机ON	1

通过整数型数据返回控制器是否处于电机ON状态。

'!TITLE“获取电机ON状态”
'获取电机ON状态
Sub Sample_MotorState

  Dim aaa As Integer

  '获取电机ON状态
  aaa = MotorState

  '在讯息输出视窗中显示电机ON状态
  PrintDbg aaa

End Sub

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