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测点数据
存储测点数据并指定编号,可执行点动作。 这些测点数据的输入方法分为手动数据输入、教导演示、直接教导3种。
手动数据输入方法使用数值直接指定目标位置。
教导演示方法通过将电动夹治具本体点动移动至实际移动位置来指定目标位置。
直接教导方法通过伺服关闭执行器,手动移动机器人至实际移动位置来指定目标位置。(仅支持单凸轮型)
关于点的设定方法,请阅读多功能教导器操作指南的“电动夹治具初始设定画面的显示、设定”。
内容
测点数据由以下内容构成。 软件限制因所用的电动夹治具而异。
名称 | 范围 |
---|---|
动作模式 | 22~37(16H~25H) |
移动量(mm) | -软件限制~+软件限制 |
速度(%) | 恒速移动、带ZON的恒速移动:20~50 其它:20~100 |
力(%) | 30~100 |
ZON范围1(mm) | -软件限制~+软件限制 |
ZON范围2(mm) | -软件限制~+软件限制 |
动作模式编码
动作模式 | 编码 |
---|---|
绝对位置移动 | 23(17H) |
相对位置移动 | 22(16H) |
恒速移动夹持(开) | 32(20H) |
恒速移动夹持(闭) | 33(21H) |
加减速绝对位置移动、夹持 | 35(23H) |
加减速相对位置移动、夹持 | 34(22H) |
带ZON的恒速移动夹持(开) | 36(24H) |
带ZON的恒速移动夹持(闭) | 37(25H) |
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