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システム構成

全体システム構成

下図のようにモータケーブルをMC8シリーズのモータコネクタに直接接続します。エンコーダケーブルはエンコーダハブを介してMC8シリーズに接続します。
モータケーブルを接続するモータコネクタのSLOT番号は、モータの組合わせにより決められて出荷されます。
コントローラ天板のラベルに記載されていますので、ラベルの内容を確認し、接続してください。

接続する際の注意事項については、付加軸取扱説明書の「ケーブルの接続」を参照してください。
エンコーダハブのコネクタからモータのコネクタまでの、各軸のエンコーダケーブルの総長は最大16mです。また、コントローラ(MC8シリーズ)のコネクタからモータのコネクタまでの、各軸のモータケーブルの総長は最大16mで、全軸の合計は最大96mです。
安全のため、および機器の故障防止のため、ケーブルを抜いたり、接続する前に、コントローラの電源ケーブルを抜くか、設備側からコントローラへの給電を遮断してください。
MC8シリーズシステムの接続状態によっては、接触電流が3.5mAを超えます。前面のアースターミナル（保護接地）には、2.5mm^2以上の緑/黄色線で接地した後で、電源ケーブルを接続してください。
システムで使用する各製品は防塵防滴製品ではありません。防塵防滴性能が必要な環境では使用できません。

UL仕様以外

図が見にくい場合はこちらをご覧ください。(PDF:233KB)

UL仕様

図が見にくい場合はこちらをご覧ください。(PDF:203KB)

コントローラ

コントローラ各部の名称、外形寸法

MC8シリーズのコントローラ各部の名称および外形寸法は、RC8シリーズロボットコントローラと同じです。

MC8AはRC8Aロボットコントローラの「コントローラ各部の名称」および「コントローラ外形寸法」を、MC8はRC8ロボットコントローラの「コントローラ各部の名称」および「コントローラ外形寸法」を参照してください。

タイトル		参照先
コントローラ各部の名称	MC8A	RC8Aコントローラ各部の名称
コントローラ各部の名称	MC8	RC8コントローラ各部の名称
コントローラ外形寸法	MC8A	標準、セーフティモーション
コントローラ外形寸法	MC8	標準、セーフティI/Oレス

コントローラの仕様

MC8シリーズの仕様は下記を除きRC8シリーズロボットコントローラと同じです。

項目	仕様
入力電圧範囲	3相 AC200V - 15% ～ AC240V + 10%
制御方式	CP3次元直線、3次元円弧（直交ロボット構成時）

MC8AはRC8Aロボットコントローラの「コントローラの仕様」を、MC8はRC8ロボットコントローラの「コントローラの仕様」を参照してください。

タイトル		参照先
コントローラの仕様	MC8A	標準/セーフティモーション、セーフティI/Oレス
コントローラの仕様	MC8	標準、セーフティI/Oレス

I/O割付

MC8シリーズのI/O割付は、RC8シリーズロボットコントローラと同じです。RC8シリーズの「インタフェースの概要」を参照してください。

Mini I/Oの割付については、RC8AとRC8で異なりますので、MC8Aは「RC8A Mini I/O取扱説明書」を、MC8は「RC8 Mini I/O取扱説明書」を参照してください。

MC8シリーズの駆動能力

駆動可能なACサーボモータ容量を下表に示します。

MC8シリーズ	モータ容量	合計駆動能力
1～8軸	1000W以下/軸	3000W以下

ACサーボモータは指定品を使用してください。付加軸オプション使用時も合計駆動能力は同じです。

ロボット動作時のエラーについて

ロボット動作時にエラー(過負荷、偏差過大、バス電圧低下など)が発生した場合、以下の調整を行うか、エラーコード一覧の内容に従って処置してください。

動作前、動作後の待ち時間を増やす。
速度、加速度を下げる。

エンコーダハブ

エンコーダハブは付加軸仕様で使用するものと同じです。
詳細については、付加軸取扱説明書の「エンコーダハブ」を参照してください。

モータ

MC8シリーズで使用できるモータは付加軸仕様のモータと同じです。
詳細については、付加軸取扱説明書の「サーボ機構の設計方法」、「ACサーボモータの選定」を参照してください。

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