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ID : 2353

RC8Aコントローラの仕様

項目 仕様
適用ロボット

VM-6083 / VM-60B1

VS-6556 / VS-6577

VS050 / VS060 / VS068 / VS087

VP-6242/ VP-5243

HMシリーズ / HSシリーズ / HSA1シリーズ / HSRシリーズ

XRシリーズ / SCシリーズ
型式 RC8A-****-****-**-***
制御軸数

ロボット: 4～6軸
付加軸: 2～4軸 (オプション)
制御方式

PTP、CP3次元直線、3次元円弧

(SCシリーズ、付加軸はPTP制御のみ)
駆動方式 全軸オールデジタルACサーボ
使用言語 デンソーロボット言語　PacScript
メモリ容量 ユーザ領域　変数領域: 1.75Mbyte (32766 ポイント相当)、ファイル領域: 400Mbyte (5000ステップｘ256ファイル)
教示方式
  1. ダイレクトティーチング・・・水平多関節型のみ
  2. リモートティーチング
  3. 数値入力 (MDI)
外部信号
（I/Oなど）		 Mini I/O

入力: ユーザ開放8点 ＋ システム固定14点
出力: ユーザ開放8点 ＋ システム固定18点
Hand I/O 入力: 8点 / 出力: 8点
セーフティI/O 入出力信号はMini I/Oコネクタに集約
Motion I/O
(オプション)		 入力: 安全回路用信号30点
出力: 安全回路用信号14点
パラレルI/O ボード
(オプション) (*1)

拡張スロット: PCI

入力: 40点 / 出力: 48点
CC-Linkリモートデバイスボード
(オプション) (*1)

拡張スロット: PCI Express

入力: 最大8192点 / 出力: 最大8192点

リモートレジスタ　入力: 最大2048ワード / 出力: 2048ワード
DeviceNetスレーブボード
(オプション) (*1)

拡張スロット: PCI Express

入力: 最大256点 / 出力: 最大256点
DeviceNetマスタボード
(オプション) (*1)

拡張スロット: PCI Express

入力: 1024点 / 出力: 1024点
EtherNet/IP Adapterボード
(オプション) (*1)

拡張スロット: PCI Express

入力: 最大4032点 / 出力: 最大4032点
PROFIBUSスレーブボード
(オプション) (*1)

拡張スロット: PCI Express

入力: 最大256点 / 出力: 最大256点

PROFINET IOデバイスボード
(オプション)

拡張スロット: PCI Express

入力: 最大8192点 / 出力: 最大8192点
EtherCATスレーブボード
(オプション)

拡張スロット: PCI Express

入力: 最大2048点 / 出力: 最大2048点
RS232C増設ボード
(オプション・お客様準備)		 ソフトウェアのみをデンソーが供給しボードはお客様にて準備
外部通信 RS232C 1回線
Ethernet 1回線 (GbE: Gigabit Ethernet)
USB 2回線
VGAオプション 1回線
電動ハンドコントロールボード
(オプション) (*1)		 拡張スロット: PCI
拡張スロット
  • PCI 1スロット
  • PCI Express 1スロット
自己診断機能 オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス、短絡検知 (ユーザ配線部) など
タイマ機能 0.02～10sec (1/60secきざみ)
エラー表示
  • 外部エラー出力
  • ミニペンダント (オプション) にエラーコードを表示
  • ティーチングペンダント (オプション) にエラーメッセージ、復帰方法を表示
ケーブル RC8シリーズ電源ケーブル 5m
RC8シリーズ本体間ケーブル
(オプション)

2m、4m、6m、12m、20m

注）モータコネクタ×3、エンコーダコネクタ×1
注) VM、HS、HMは標準/防滴仕様あり
注) VSは専用仕様
注) SCは4m、6m、12mのみ対応。モータケーブル (コネクタ×1)、エンコーダケーブル (コネクタ×1)
注) UL仕様では20mは使用不可
I/Oケーブル
(オプション)

8m、15m
(Mini I/O用、Hand I/O用、増設パラレルI/O用)
Motion I/O用ケーブル (オプション) 8m、15m
RC8シリーズ付加軸用
モータケーブル
(オプション)		 2m、4m、6m、12m
注) 別途中継ケーブルあり
RC8シリーズ付加軸用
エンコーダケーブル
(オプション)

1m、2m、3m、4m、6m、12m
注) 別途中継ケーブルあり
外部操作機器 ティーチングペンダント
(オプション)		 4m、8m、12m
ミニペンダント
(オプション)		 4m、8m、12m
非常停止スイッチボックス
（オプション）		 4m
ペンダント延長ケーブル
 (オプション)		 4m、8m
(非常停止スイッチボックスも使用可)
環境条件 (動作時) 温度0～40℃、湿度20～90%RH (結露不可)
汚損度 (汚染度) 2 (*2)
電源 (*3) VM
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、3.3kVA
VS-6556/6577
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
VS-050/060
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.15kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.15kVA
VS-068/087
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、2.78kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、2.78kVA
VP
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.0kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.0kVA
100V仕様　AC100V-5%～AC110V+10%、47～63Hz、1.0kVA (*4) ※付加軸仕様は100V入力対象外
HMシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、2.45ｋVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、2.45kVA
HSシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
HSA1シリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.69kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.69kVA
HSRシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
XRシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.85kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.85kVA
SCシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.5kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.5kVA
I/O電源 外部電源を使用 外部からDC24V±10%を供給
内部電源を使用 コントローラ内部からDC24V±10%を供給
短絡電流 (SCCR)

UL仕様以外: 5kA

UL仕様: 10kA
安全性能 (*5)

構造: カテゴリ4

パフォーマンスレベル: e

MTTFD: 163.2年

DCavg: 99%

PFHD: 1.50×10^-8/h

※標準仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願いします。
停止カテゴリ

カテゴリ1 (セーフティI/Oレス仕様除く)
※停止カテゴリの詳細はIEC 60204-1参照してください。
安全機能

IEC 61508に適合 (セーフティI/Oレス仕様除く)。

第三者認証機関による認証書はこちら(PDF:692KB) を参照してください。
保護等級

天面: IP3X
その他: IP20
保護ボックス (オプション) の使用でIP54
縦置用スタンド 注) 右側面 (電源コネクタ側) が下側になるように設置
外形寸法

【UL仕様以外】

標準、セーフティI/Oレス: W356.5×D319.6×H96.8[mm] 11.1L
セーフティモーション: W410.3×D319.6×H96.8[mm] 12.7L

【UL仕様】

標準、セーフティモーション: W410.3×D420×H130[mm] 19.8L

※突起部を除く
質量

【UL仕様以外】

標準、セーフティI/Oレス: 約10kg
　セーフティモーション: 約11kg

【UL仕様】

標準、セーフティモーション: 約16kg

安全機能の確認のため、24時間に1度コントローラの電源を入れ直してください。

*1: RC7ロボットコントローラで使用していたボードは使用できません。

*2: 汚染度2は、家庭やオフィス環境に相当します。 

工場内で使用する場合は、下記のどちらかの対策を行ってください。 

・汚染度3に対応した制御盤内に入れる 

・コントローラ保護ボックス (オプション) を使用する

*3: 以下の配電システムに対応しています。 

　TT、TN、IT 

*4: 負荷が大きい設備などで、電源が仕様の95V以下に落込み得る場合、下記トランスの使用を推奨します。ただし、85V以下に落込む際は動作保証外です。

トランス仕様

入力電圧: 1Ph 100V

出力電圧: 1Ph 200V

容量: 1kVA

*5: ロボットの停止機能 (非常停止、自動イネーブル、防護停止、デッドマンスイッチ) の安全性能です。ただし、お客様で準備いただく入力機器 (非常停止、自動イネーブル、防護停止に接続されるスイッチなど) は、この安全性能の算定に含んでいません。

算定条件

· 本算定は、ISO 13849-1:2015に基づきます。

· 1年間の操作回数 (Nop) は、以下を想定しています。

操作内容 ミッションタイム (年)
10 20
起動/停止 (モータON/OFF) 38,933 19,466
イネーブル (デッドマン) スイッチ 10,000 5,000

ID : 2353

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