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ID : 2353

RC8Aコントローラの仕様

項目 仕様
適用ロボット

VM-6083 / VM-60B1

VS-6556 / VS-6577

VS050 / VS060 / VS068 / VS087

VP-6242/ VP-5243

HMシリーズ / HSシリーズ / HSA1シリーズ / HSRシリーズ

XRシリーズ / SCシリーズ
型式 RC8A-****-****-**-***
制御軸数

ロボット：4～6軸
付加軸：2～4軸（オプション）
制御方式

PTP、CP3次元直線、3次元円弧

（SCシリーズ、付加軸はPTP制御のみ）
駆動方式 全軸オールデジタルACサーボ
使用言語 デンソーロボット言語　PacScript
メモリ容量 ユーザ領域　変数領域:1.75Mbyte（32766 ポイント相当）、ファイル領域:400Mbyte（5000ステップｘ256ファイル）
教示方式
  1. ダイレクトティーチング・・・水平多関節型のみ
  2. リモートティーチング
  3. 数値入力（MDI）
外部信号
（I/Oなど）		 Mini I/O

入力：ユーザ開放8点 ＋ システム固定14点
出力：ユーザ開放8点 ＋ システム固定18点
Hand I/O 入力：8点 / 出力：8点
セーフティI/O 入出力信号はMini I/Oコネクタに集約
Motion I/O
(オプション)		 入力：安全回路用信号30点
出力：安全回路用信号14点
パラレルI/O ボード
(オプション) (*1)

拡張スロット：PCI

入力：40点 / 出力：48点
CC-Linkリモートデバイスボード
(オプション) (*1)

拡張スロット：PCI Express

入力：最大8192点 / 出力：最大8192点

リモートレジスタ　入力：最大2048ワード / 出力：2048ワード
DeviceNetスレーブボード
(オプション) (*1)

拡張スロット：PCI Express

入力：最大256点 / 出力：最大256点
DeviceNetマスタボード
(オプション) (*1)

拡張スロット：PCI Express

入力：1024点 / 出力：1024点
EtherNet/IP Adapterボード
(オプション) (*1)

拡張スロット：PCI Express

入力：最大4032点 / 出力：最大4032点
PROFIBUSスレーブボード
(オプション) (*1)

拡張スロット：PCI Express

入力：最大256点 / 出力：最大256点

PROFINET IOデバイスボード
(オプション)

拡張スロット：PCI Express

入力：最大8192点 / 出力：最大8192点
EtherCATスレーブボード
(オプション)

拡張スロット：PCI Express

入力：最大2048点 / 出力：最大2048点
RS232C増設ボード
（オプション・お客様準備）		 ソフトウェアのみをデンソーが供給しボードはお客様にて準備
外部通信 RS232C 1回線
Ethernet 1回線（GbE：Gigabit Ethernet）
USB 2回線
VGAオプション 1回線
電動ハンドコントロールボード
(オプション) (*1)		 拡張スロット：PCI
拡張スロット
  • PCI 1スロット
  • PCI Express 1スロット
自己診断機能 オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス、短絡検知（ユーザ配線部）など
タイマ機能 0.02～10sec（1/60secきざみ）
エラー表示
  • 外部エラー出力
  • ミニペンダント（オプション）にエラーコードを表示
  • ティーチングペンダント（オプション）にエラーメッセージ、復帰方法を表示
ケーブル RC8シリーズ電源ケーブル 5m
RC8シリーズ本体間ケーブル
（オプション）

2m、4m、6m、12m、20m

注）モータコネクタ×3、エンコーダコネクタ×1
注）VM、HS、HMは標準/防滴仕様あり
注）VSは専用仕様
注）SCは4m、6m、12mのみ対応。モータケーブル（コネクタ×1）、エンコーダケーブル（コネクタ×1）
注）UL仕様では20mは使用不可
I/Oケーブル
（オプション）

8m、15m
（Mini I/O用、Hand I/O用、増設パラレルI/O用）
Motion I/O用ケーブル（オプション） 8m、15m
RC8シリーズ付加軸用
モータケーブル
（オプション）		 2m、4m、6m、12m
注）別途中継ケーブルあり
RC8シリーズ付加軸用
エンコーダケーブル
（オプション）

1m、2m、3m、4m、6m、12m
注）別途中継ケーブルあり
外部操作機器 ティーチングペンダント
（オプション）		 4m、8m、12m
ミニペンダント
（オプション）		 4m、8m、12m
非常停止スイッチボックス
（オプション）		 4m
ペンダント延長ケーブル
（オプション）		 4m、8m
（非常停止スイッチボックスも使用可）
環境条件（動作時） 温度0～40℃、湿度20～90%RH (結露不可)
汚損度(汚染度) 2 (*2)
電源(*3) VM
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、3.3kVA
VS-6556/6577
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
VS-050/060
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.15kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.15kVA
VS-068/087
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、2.78kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、2.78kVA
VP
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.0kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.0kVA
100V仕様　AC100V-5%～AC110V+10%、47～63Hz、1.0kVA （*4） ※付加軸仕様は100V入力対象外
HMシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、2.45ｋVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、2.45kVA
HSシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
HSA1シリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.69kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.69kVA
HSRシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
XRシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.85kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.85kVA
SCシリーズ
3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.5kVA
単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.5kVA
I/O電源 外部電源を使用 外部からDC24V±10%を供給
内部電源を使用 コントローラ内部からDC24V±10%を供給
短絡電流（SCCR）

UL仕様以外：5kA

UL仕様：10kA
安全性能 (*5)

構造： カテゴリ4

パフォーマンスレベル： e

MTTFD : 168.1年

DCavg：99%

PFHD : 1.4×10-8/h

※標準仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願いします。
停止カテゴリ

カテゴリ1 （セーフティI/Oレス仕様除く）
※停止カテゴリの詳細はIEC 60204-1参照してください。
安全機能

IEC 61508に適合 （セーフティI/Oレス仕様除く）。

第三者認証機関による認証書はこちら(PDF:692KB)を参照してください。
保護等級

天面： IP3X
その他： IP20
保護ボックス（オプション）の使用でIP54
縦置用スタンド 注）右側面（電源コネクタ側）が下側になるように設置
外形寸法

【UL仕様以外】

標準、セーフティI/Oレス： W356.5×D319.6×H96.8[mm] 11.1L
セーフティモーション： W410.3×D319.6×H96.8[mm] 12.7L

【UL仕様】

標準、セーフティモーション： W410.3×D420×H130[mm] 19.8L

※突起部を除く
質量

【UL仕様以外】

標準、セーフティI/Oレス： 約10kg
　セーフティモーション： 約11kg

【UL仕様】

標準、セーフティモーション： 約16kg

安全機能の確認のため、24時間に1度コントローラの電源を入れ直してください。

*1 : RC7ロボットコントローラで使用していたボードは使用できません。

*2 : 汚染度2は、家庭やオフィス環境に相当します。 

工場内で使用する場合は、下記のどちらかの対策を行ってください。 

・汚染度3に対応した制御盤内に入れる 

・コントローラ保護ボックス（オプション）を使用する

*3 : 以下の配電システムに対応しています。 

　TT、TN、IT 

*4 : 負荷が大きい設備などで、電源が仕様の95V以下に落込み得る場合、下記トランスの使用を推奨します。ただし、85V以下に落込む際は動作保証外です。

トランス仕様

入力電圧 : 1Ph 100V

出力電圧 : 1Ph 200V

容量 : 1kVA

*5 : ロボットの停止機能 (非常停止、自動イネーブル、防護停止、デッドマンスイッチ) の安全性能です。ただし、お客様で準備いただく入力機器 (非常停止、自動イネーブル、防護停止に接続されるスイッチなど) は、この安全性能の算定に含んでいません。

算定条件

· 本算定は、ISO 13849-1:2006に基づきます。

· 1年間の操作回数（Nop）は、以下を想定しています。

操作内容 ミッションタイム（年）
10 20
起動/停止（モータON/OFF） 136,986 68,493
イネーブル（デッドマン）スイッチ 10,000 5,000

ID : 2353

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